TY  - THES 
A3  - Aguado Manzano, Juan Carlos
A3  - Mazaira Hernández, Adrián
AU  - Rueda Domínguez, Víctor
PY  - 2025
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/79664
AB  - En este Trabajo Fin de Grado se presenta el rediseño e implementación de la
arquitectura software de un vehículo autónomo, basado en un Renault Twizy, utilizando
como plataforma de desarrollo Robot Operating System 2 (ROS 2). Partiendo de...
AB  - This Final Degree Project presents the redesign and implementation of the
software architecture of an autonomous vehicle, based on a Renault Twizy, using Robot
Operating System 2 (ROS 2) as the development platform. Starting from an...
LA  - spa
KW  - Arquitectura software
KW  - CAN
KW  - MQTT
KW  - Módulo de control
TI  - Arquitectura software de un vehículo autónomo usando ROS 2
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -