TY  - THES 
A3  - Aguado Manzano, Juan Carlos
AU  - García Martín, Alfredo
PY  - 2025
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/79682
AB  - En este Trabajo Final de Grado se ha llevado a cabo la actualización y migración del sistema del
vehículo DeepRacer de ROS1 a ROS2, asegurando la compatibilidad de nuestros propios nodos y
desarrollando nuevos módulos adicionales. Para ello, se ha...
AB  - In this Grade’s Thesis, the system of the DeepRacer vehicle has been updated and migrated from
ROS1 to ROS2, ensuring compatibility with our own nodes and developing additional new modules.
To achieve this, official Amazon documentation, GitHub...
LA  - spa
KW  - ROS2
KW  - DeepRacer
KW  - Vehículos Conectados
KW  - MQTT
TI  - Desarrollo de un demostrador de vehículos conectados con delegación de tareas (computation offloading) y computación en el borde de la red (edge computing)
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -