TY - THES A3 - Herreros López, Alberto AU - Heras García, Alejandro PY - 2025 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81541 AB - En este proyecto se va a desarrollar la implementación de una estación multi robot para el transporte, clasificación y manipulación de una serie de piezas geométricas que simularan las diferentes piezas que pueden ser procesadas en un proceso... AB - This project focuses on the implementation of a multi-robot station for the transportation, classification, and manipulation of a series of geometric parts that simulate the different components typically processed in an industrial environment.... LA - spa KW - ABB KW - Robotstudio KW - Matlab KW - OPC KW - Multi-robot TI - Simulación de un sistema de visión artificial en una estación multi-robots ABB M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -