TY  - THES 
A3  - Duque Domingo, Jaime
A3  - Gómez García-Bermejo, Jaime
AU  - García Portela, Alba
PY  - 2025
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82587
AB  - A lo largo de este trabajo se ha realizado el desarrollo de un sistema de detección de agarres de objetos para un robot colaborativo. Para ello se han realizado dos enfoques complementarios: un método tradicional basado en la reconstrucción geométrica...
AB  - Throughout this work, a grasp detection system for a collaborative robot has been developed. Two complementary approaches have been implemented: a traditional method based on the geometric reconstruction of the object using prisms and the generation...
LA  - spa
KW  - Visión artificial
KW  - Detección de agarres
KW  - Nube de puntos
KW  - GPD
KW  - Comunicación  remota
TI  - Desarrollo de un sistema de  agarre de objetos en un robot  mediante visión artificial
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -