TY  - THES 
A3  - Herreros López, Alberto
AU  - Mato San José, Miguel Ángel
PY  - 2014
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13187
AB  - El presente trabajo justifica y expone, la forma y el modo, en el que se ha validado el software Robotic Toolbox, del entorno Matlab, como herramienta de estudio, control y simulación de robots industriales. Con dicha librería, de Peter Corke (v.9.8...
LA  - spa
KW  - Robots - Simulación, Métodos de
KW  - Robots - Control automático
KW  - Robots industriales
TI  - Simulación, control cinemático y dinámico de robots comerciales usando la herramienta de Matlab, Robotic Toolbox
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -