TY - THES A3 - Sánchez Uriarte, Oscar AU - Misiego López, Ana PY - 2017 UR - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/24308 AB - El principal objetivo de este proyecto es la realización de un programa capaz de detectar la presencia de un robot aspiradora dentro de una sala, evaluar su actividad y de ser preciso, actuar sobre su trayectoria. El método de detección está basado... LA - spa KW - Visión artificial(Robótica) TI - Visión Artificial y su aplicación en la automatización de tareas de limpieza M3 - info:eu-repo/semantics/masterThesis ER -