TY - THES A3 - Fraile Marinero, Juan Carlos AU - Blanco Lahuerta, José Luis PY - 2017 UR - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25378 AB - En este proyecto se realiza el diseño, la fabricación del primer prototipo y un primer control básico de un robot de rehabilitación de mano, tipo agarre terminal. Su posible uso se enmarca en el ámbito de la ayuda en la rehabilitación de pacientes... LA - spa KW - Mano - Prótesis TI - Prototipo de robot de rehabilitación de mano tipo “agarre terminal” M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -