TY  - THES 
A3  - Pérez Rueda, María Ángeles
A3  - González Sánchez, José Luis
AU  - Nafría de Blas, Samuel
PY  - 2018
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32269
AB  - Este proyecto fin de carrera trata sobre el estudio del modelado cinemático
inverso de un robot ápodo e híper-redundante mediante el algoritmo C-R-C. Este
algoritmo consiste en el seguimiento del robot a una trayectoria ideal con
geometría arco de...
LA  - spa
KW  - Robótica
KW  - Robots
KW  - Autómatas
KW  - Cuaternios
TI  - Modelado de la cinemática inversa de un robot ápodo, modular e hiperredundante aplicando el algoritmo CRC
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -