TY  - THES 
A3  - Palop del Río, Belén
AU  - Delgado del Hoyo, Francisco Javier
PY  - 2018
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/35078
AB  - La localización y mapeado simultáneo a partir de una sola cámara en movimiento se conoce como Monocular
SLAM. En esta tesis se aborda este problema con cámaras de bajo coste cuyo principal reto consiste en ser
robustos al ruido, blurring y otros...
LA  - eng
KW  - Informática - Aplicaciones en arquitectura
TI  - Robust and affordable localization and mapping for 3D reconstruction. Application to architecture and construction
M3  - info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
DO  - 10.35376/10324/35078
ER  -