TY  - THES 
A3  - Fraile Marinero, Juan Carlos
AU  - Muñoz García, Álvaro (Escuela de Ingenierías Industriales)
PY  - 2020
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/42399
AB  - La cirugía endoscópica endonasal es una técnica mínimamente invasiva para la extirpación
de tumores en la base del cráneo. La presencia de estructuras anatómicas críticas, como la
arteria carótida y el nervio óptico, hace que la precisión de los...
LA  - spa
KW  - Cirugía engoscópica endonasal
KW  - Cirugía mínimamente invasiva
KW  - Cirugía robótica
KW  - ROS
KW  - Control de fuerza
TI  - Estrategia de control del robot UR3 para entornos de cirugía robotizados
M3  - info:eu-repo/semantics/masterThesis
ER  -