TY  - THES 
A3  - Fraile Marinero, Juan Carlos
AU  - Abia Morán, Pablo
PY  - 2020
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/42407
AB  - Los robots manipuladores son un tipo de robot muy com un caracterizado por tener
una base est atica sobre la que se conectan una serie de eslabones encadenados mediante
articulaciones que le otorgan libertad de movimiento. Los manipuladores m as...
AB  - Robot manipulators are a very common type of robot characterized by having a static
base on which a series of links are connected by joints that let the whole mechanism have
some many degrees of freedom. The dynamic model of a robot manipulator...
LA  - spa
KW  - Robots
KW  - IRB 120
KW  - Modelo Dinámico
KW  - Control
TI  - Modelo dinámico y simulación del robot manipulador IRB 120
M3  - info:eu-repo/semantics/masterThesis
ER  -