TY  - THES 
A3  - Fraile Marinero, Juan Carlos
AU  - Rodríguez López, Miguel
PY  - 2021
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/47269
AB  - Simulación, diseño y desarrollo de un prototipo para prácticas académicas con el robot IRB 120 de ABB, incorporando elementos mecánico-eléctricos que lo dotarán de un carácter aleatorio. Todos los componentes que forman la aplicación se agrupan en un...
AB  - Simulation, design and development of a prototype for academic practices with the ABB IRB 120 robot, incorporating mechanical-electrical elements that will give it a random character. All the components that form the application are grouped in a...
LA  - spa
KW  - Simulación
KW  - Entornos robóticos
KW  - RobotStudio
KW  - RAPID
KW  - Práctica docente
TI  - Modelado, simulación y desarrollo de una práctica docente con el robot ABB IRB 120
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -