TY  - THES 
A3  - Pérez Turiel, Javier
AU  - Rodríguez Acebrón, Jorge
PY  - 2021
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48020
AB  - El objetivo de este trabajo de fin de grado consiste en determinar de qué modo se
pueden conjugar las capacidades hápticas, dinámicas y cinemáticas de un robot
colaborativo Universal Robots UR3, con las de un sistema háptico 3D Systems...
AB  - The objective of this end-of-studies project is to find a way to combine the haptic,
kinematic and dynamic capabilities of a Universal Robots UR3 collaborative robot
with those of a 3D Systems Touch haptic device.
Taking a deeper look, it is...
LA  - spa
KW  - Dispositivo háptico
KW  - Cobot
KW  - Interacción
KW  - Control
KW  - HIP
TI  - Interacción con un robot colaborativo mediante un interfaz háptico
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -