TY - THES A3 - Tristán Vega, Antonio AU - Robledo Martín, Carlos PY - 2021 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48055 AB - El presente trabajo finn de grado se realiza en torno al proyecto de la construcción de un robot 3RRR planar, en concreto, la realización de un mecanismo que permita a la plataforma del robot adquirir la capacidad de elevar y manipular cargas. Para... AB - The following final undergraduate project develops around a 3RRR planar robot construction project, in particular, the development of a mechanism that allows a robot's platform to aquire the capacity to elevate and manipulate loads. The standard... LA - spa KW - Impresión KW - Tridimensional KW - Fabricación KW - Robótica KW - Planar TI - Diseño mecánico de un grado de libertad extra para un robot SCARA paralelo 3RRR M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -