TY  - THES 
A3  - Fuente López, Eusebio de la
A3  - Wim Claes
AU  - Aníbarro Blanco, Ana
PY  - 2021
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/48722
AB  - El grupo de investigación ACRO, de la universidad KU Leuven, está actualmente participando en el proyecto ARCHER, cuyo objetivo principal es conseguir la navegación autónoma de un robot en un área determinada, haciendo un mapa del entorno para...
AB  - The research group ACRO (Automation, Computer Vision and Robotics) from KU Leuven is located in the technology center at campus Diepenbeek, Belgium. Currently, this group is participating in the ARCHER project, which main goal is to make a mobile...
LA  - eng
KW  - Brazo robótico
KW  - Nube de puntos
KW  - LiDAR
KW  - PCL
KW  - ROS
TI  - Posicionamiento del efector final del robot basado en planos extraídos de una nube de puntos.
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -