TY  - THES 
A3  - Pérez Rueda, María Ángeles
A3  - González Sánchez, José Luis
AU  - Campo Arias, Álvaro
PY  - 2021
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/52162
AB  - Este trabajo plantea el proceso de diseño de un robot ápodo, modular e 
hiperredundante de aplicación en el campo de la endoscopia; debe ser capaz de trabajar 
como un extremo móvil y controlable, que pueda sortear obstáculos para alcanzar las...
AB  - This paper proposes the process design of an apex, modular and hyper-redundant 
robot for application in the field of endoscopy. It must work as a mobile and controllable 
endoscope able to avoid obstacles in order to reach expected areas inside the...
LA  - spa
KW  - Microrrobot
KW  - Robot
KW  - Ápodo
KW  - Endoscopio
KW  - Modular
TI  - Diseño del mecanismo de accionamiento de un robot ápodo mediante herramientas CAD y selección de materiales biocompatibles
M3  - info:eu-repo/semantics/masterThesis
ER  -