TY  - THES 
A3  - Fraile Marinero, Juan Carlos
AU  - Sancho Gil, Alejandro
PY  - 2022
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53083
AB  - En este TFG, se aborda la creación de un entorno quirúrgico con el robot ABB
IRB 120, utilizando el software de simulación RobotStudio. Para ello, se ha
diseñado el modelo de un Pelvitrainer, y se ha realizado un software que
permite simular y...
AB  - In this dissertation, the creation of a surgical environment with the Robot ABB
IRB 120 is addressed, using the simulation software RobotStudio. For this
purpose, the model for a Pelvitrainer and a software programme, that allows
both to simulate...
LA  - spa
KW  - Robots
KW  - Cirugía laparoscópica
KW  - Planificación de movimientos
KW  - RobotStudio
KW  - Pelvitrainer
TI  - Simulador de movimientos de herramientas quirúrgicas en operaciones de cirugía laparoscópica con robots
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -