TY - THES A3 - Herreros López, Alberto AU - Beneyto Rodríguez, Alicia PY - 2022 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/53862 AB - Este proyecto tiene como finalidad realizar la comunicación con el robot colaborativo, Niryo Ned, a través de la herramienta de software matemático Matlab. Para conseguir este objetivo, se estudian y se describen las distintas aplicaciones que... AB - The project consists of communicating with the collaborative robot, Niryo Ned, using the mathematical software tool Matlab. To achieve this objective, the different applications that make communication between Matlab and the robot's ROS (Robot... LA - spa KW - Matlab KW - App Designer KW - Robótica KW - ROS KW - TCP/IP TI - Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink usando diferentes tipos de comunicaciones M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -