TY  - THES 
A3  - Herreros López, Alberto
AU  - Sánchez-Girón Coca, Celia
PY  - 2022
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54232
AB  - En el presente proyecto se realiza el estudio dinámico de diferentes modelos
robóticos, entre los que destacamos varios modelos humanoides y un robot
cuadrúpedo.
Para conseguirlo se utilizará el programa Matlab, así como otras herramientas
como...
AB  - In this project, the dynamic study of different robotic models is carried out,
among which we highlight several humanoid models and a quadruped robot.
To achieve this, the Matlab program will be used, as well as other tools such
as Simscape to...
LA  - spa
KW  - Simscape
KW  - Dinámica
KW  - Control
KW  - Humanoide
KW  - Robot
TI  - Simulación Dinámica de Robots usando Simscape (Simulink). Aplicación en el Movimiento de Robots Humanoides y Cuadrúpedos
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -