TY  - THES 
A3  - Herráez Sánchez, Marta
AU  - Fuente García, Eva de la
PY  - 2022
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/54484
AB  - Se ha desarrollado un sistema navegación basado en visión para un robot móvil que actuará
en tuberías subterráneas. El sistema debe detectar la presencia de obstáculos en la
trayectoria planificada tales como objetos o agujeros en el suelo. Si...
AB  - A vision-based navigation system has been developed for a mobile robot that will operate in
subway pipelines. The system must detect the presence of obstacles in the planned path
such as objects or holes in the ground. If any of these are found and...
LA  - eng
KW  - Sistema de navegación
KW  - Raspberry P
KW  - línea laser
KW  - Blob análisis
KW  - Python
TI  - Development of the vision based navigation system for mobile robot
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -