TY  - THES 
A3  - Herráez Sánchez, Marta
A3  - Olabi, Adel
AU  - Dehesa Rodríguez, Javier
PY  - 2022
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/55668
AB  - Este proyecto consiste en tomar la plataforma Turtlebot3 y estudiar los modelos que le 
permiten desplazarse mediante el mapeo del entorno, para acabar generalizando las 
estrategias de navegación a las plataformas móviles industriales. Para ello,...
AB  - This project consists of taking the Turtlebot3 platform and studying the models that allow it to 
move by mapping the environment, in order to generalise the navigation strategies to industrial 
mobile platforms. To do this, the platform will be...
LA  - fra
KW  - ROS
KW  - SLAM
KW  - TurtleBot3
KW  - LIDAR
KW  - Raspberry Pi
TI  - PJE - Robotique mobile
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -