TY - THES A3 - Aguado Manzano, Juan Carlos A3 - Mazaira Hernández, Adrián AU - Gómez Diego, Carlota PY - 2022 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/57432 AB - La investigación sobre el desarrollo de vehículos autónomos está evolucionando rápidamente y, con ello, las tecnologías involucradas. Los sistemas integrados en el vehículo son esenciales para percibir el entorno que rodea a la plataforma en... AB - Research into the development of autonomous vehicles is evolving fast and, with it, the technologies engaged. Integrated systems in vehicles are essential for sensing the environment surrounding the moving platform, it means the vehicle can perceive... LA - spa KW - Vehículo autónomo KW - LiDAR KW - Posicionamiento indoor TI - Guiado de vehículo autónomo mediante tecnología LiDAR M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -