TY  - GEN 
AU  - Santamaría, Sergio
AU  - Zalama Casanova, Eduardo
AU  - Gómez García-Bermejo, Jaime
PY  - 2022
SN  - 978-84-09-41095-8
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/58412
AB  - En este artículo se presenta el desarrollo de un robot de cables para la limpieza de ventanas. El sistema está compuesto por una cesta con rodillo escamoteable, sistema pulverizador de agua y escurridor. La cesta está suspendida mediante dos
grúas...
LA  - spa
PB  - Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad de Málaga
KW  - Robot limpieza ventanas, robot de cables, gcode, esp32.
TI  - Robot de cables para la limpieza de ventanas
ER  -