TY  - THES 
A3  - Herreros López, Alberto
AU  - Villa González, Jorge
PY  - 2023
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/58679
AB  - En este Trabajo de Fin de Grado se pretende poner en práctica los
conocimientos adquiridos en el grado y en las prácticas de empresa realizadas, mediante el diseño y desarrollo de una instalación robotizada. Dicha instalación está controlada por un...
AB  - In this Final Degree Project, it is intended top ut into practice the knowledge
acquired throughout the degree and the internship by designing and developing
a robotic workcell, controlled by a programmable logic controller (PLC) and
managed at the...
LA  - spa
KW  - Robótica
KW  - FANUC
KW  - RoboGuide
KW  - HandlingPro
KW  - Line Tracking
KW  - Eje Extendido
KW  - Automatización
TI  - Simulación de una instalación robotizada de soldadura de piezas, controlada por PLC, gestionada por una Interfaz Hombre-Máquina y comunicada mediante OPC UA.
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -