TY  - THES 
A3  - Herreros López, Alberto
AU  - Ruiz Paris, Alberto
PY  - 2023
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/59019
AB  - En el presente proyecto se explica la forma de trabajar con ROS y con todas las
herramientas de las que dispone.
Dichas herramientas permiten la programación y la visualización de cualquier tipo
de robot que disponga de los archivos necesarios.
En...
AB  - In this project are explained the different ways to work with ROS and all the tools
that it have.
This tools allows the programming and visualization of any type of robot that has
the necessary files.
In order to understand all the fundamental and...
LA  - spa
KW  - ROS
KW  - Niryo Ned
KW  - Simulación.
KW  - Control
TI  - Diseño y control de un robot real mediante ROS en diferentes niveles de programación
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -