TY  - THES 
A3  - Herreros López, Alberto
AU  - Ruiz Luengo, Jorge
PY  - 2023
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/61462
AB  - El siguiente trabajo consiste en la programación de dos robots, utilizando el
software de simulación RobotStudio. Uno de ellos tiene el objetivo de detectar
la orientación de una serie de piezas con formas geométricas distintas,
ubicadas sobre una...
AB  - The following project is based on two robots programming, by using the
simulation software RobotStudio. The aim of one of them is to detect the
orientation of a set of different geometric pieces, that are situated in a swivel
table. The second...
LA  - spa
KW  - Robot IRB120
KW  - Robot CRB15000 GoFa
KW  - RobotStudio
KW  - Interfaz Gráfica
KW  - MATLAB
KW  - Cliente-Servidor
KW  - OPC UA.
TI  - Simulación de un Robot ABB IRB 120 para la detección por rastreo de piezas y posterior emplazamiento llevado a cabo por Robot ABB CRB 15000 GoFa. Implementación de protocolo OPC UA para la comunicación entre ambos y diseño de Interfaz gráfica desde MATLAB.
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -