TY  - THES 
A3  - Herreros López, Alberto
AU  - San José Cantalejo, Rubén
PY  - 2024
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/67759
AB  - La finalidad de este proyecto consiste en programar un robot colaborativo que permita simular servicios asistenciales y la coordinación de otros dos robots encargados de la preparación del servicio. Para ello, se ha empleado el software de ABB,...
AB  - The purpose of this project is to program a collaborative robot that allows the simulation of care services and the coordination of two other robots in charge of preparing the service. To do this, ABB’s software, RobotStudio, has been used, which...
LA  - spa
KW  - RobotStudio
KW  - CRB15000 GoFa
KW  - IRB 1200
KW  - OPC UA
KW  - Simulacion
TI  - Diseño de una estación con robots ABB  colaborativos para simular servicios  asistenciales
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -