TY  - THES 
A3  - Fuente López, Eusebio de la
A3  - Fraile Marinero, Juan Carlos
AU  - Flores Centeno, Miguel
PY  - 2024
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/72345
AB  - En este TFG se pretende implantar en un sistema robotizado un algoritmo de visión ya desarrollado. Dicho algoritmo localiza las herramientas que maneja el cirujano en operaciones de cirugía laparoscópica. El trabajo consistirá en integrar dicho...
LA  - spa
KW  - Cirugía - Aparatos e instrumentos
KW  - Robótica en medicina
KW  - Robótica médica
KW  - Cirugía laparoscópica
KW  - Visión por computador
KW  - ROS
TI  - Implantación de un sistema de visión artificial para el guiado de un robot quirúrgico
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -