TY  - THES 
A3  - Sáinz Palmero, Gregorio Ismael
A3  - Fernández Saavedra, Roemi Emilia
AU  - Navas Merlo, Eduardo
PY  - 2025
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/77835
AB  - The adoption of robotic manipulation in industrial settings has reached significant maturity, enabling process automation, efficiency gains, and cost reductions. However, applying similar technologies to sectors such as agriculture remains an...
AB  - La adopción de la manipulación robótica en entornos industriales ha alcanzado una madurez significativa, permitiendo la automatización de procesos, el aumento de la eficiencia y la reducción de costos. Sin embargo, la aplicación de tecnologías...
LA  - eng
KW  - Robótica
KW  - Soft Robotics
KW  - Robótica Blanda
KW  - Soft Grippers
KW  - Garras Blandas
KW  - Additive Manufacturing
KW  - Fabricación Aditiva
KW  - Agriculture 4.0
KW  - Agricultura 4.0
TI  - Contribuciones al diseño y modelado de garras robóticas multifunción con materiales deformables
T2  - Contributions to the design and
modelling of multifunctional robotic
grippers with deformable materials
M3  - info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
DO  - 10.35376/10324/77835
ER  -