TY  - THES 
A3  - Herráez Sánchez, Marta
A3  - Bučinskas, Vytautas
AU  - Laiz Zamora, Mario
PY  - 2025
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/78097
AB  - El sistema de programación offline para robots (ORPU) desarrollado en este trabajo determina y define trayectorias de soldadura para entornos industriales, donde la suciedad es dominante. ORPU integra una unidad de medición inercial, un sensor de...
AB  - The offline robot-programming unit (ORPU) developed in this work determines and
defines welding trajectories for dirty, dusty industrial settings. ORPU integrates an
inertial measurement unit, a time-of-flight sensor, and an ESP32 microcontroller....
LA  - spa
KW  - Programación offline
KW  - IMU
KW  - Sensor ToF laser
KW  - ESP32
KW  - Data-fusion
TI  - Development of offline robot programming unit for tool position control
T2  - Desarrollo de una unidad de programación para el control de la posición de herramientas de robots
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -