TY  - THES 
A3  - Herráez Sánchez, Marta
AU  - Laiz Zamora, Mario
PY  - 2025
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/78097
AB  - El sistema de programación offline para robots (ORPU) desarrollado en esta tesis determina y define trayectorias de soldadura para entornos industriales, donde la suciedad es dominante. ORPU integra una unidad de medición inercial, un sensor de tiempo...
LA  - spa
KW  - Programación offline
KW  - IMU
KW  - Sensor ToF laser
KW  - ESP32
KW  - Data-fusion
TI  - Desarrollo de una unidd de programación para el control de la posición de herramientas de robots
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -