TY  - THES 
A3  - Andrius Dzedzickis
A3  - Herráez Sánchez, Marta
AU  - Palomares Agúndez, Elena
PY  - 2025
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/78160
AB  - The object of this project is to design an end-effector that allows mounting a 3D pen to a robotic arm, acting as a 3D printer. It has been developed a robust and lightweight support where the pen would be introduced. This support ensures that the pen...
AB  - Šio projekto tikslas – sukurti roboto įrankį leidžiantį pritvirtinti 3D rašiklį prie roboto rankos, veikiančios kaip 3D spausdintuvas. Jis buvo kuriamas kaip tvirtas ir lengvas laikyklis, kuriaame būtų tvirtinamas 3D rašiklis. Šis laikiklis užtikrina,...
LA  - eng
KW  - 3D printing
KW  - robotic arm
KW  - Additive Manufacture (AM)
KW  - 3D pen
KW  - filament
KW  - extrusion
KW  - support
TI  - 3D pen based robotic printing
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -