TY  - THES 
A3  - Alonso Alonso, Alonso
AU  - Gutiérrez Fabro, Antonio
PY  - 2025
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/79642
AB  - Este TFM presenta el prototipo ORActive, una órtesis robótica activa de rodilla de
bajo coste orientada a ejercicios de rehabilitación. El sistema combina un actuador
de alto par, con detección de intención de movimiento mediante sensores...
AB  - This Master's Thesis presents the ORActive prototype, a low-cost active robotic knee
orthosis designed for rehabilitation exercises. The system combines a high-torque actuator
with motion intention detection using pressure sensors and ESP32-based...
LA  - spa
KW  - Órtesis robótica
KW  - ESP32
KW  - Rehabilitación de rodilla
TI  - Diseño de una órtesis robótica activa de rodilla con control dual para rehabilitación biomédica
M3  - info:eu-repo/semantics/masterThesis
ER  -