TY  - THES 
A3  - Herreros López, Alberto
AU  - Sánchez Calvo, Juana Li
PY  - 2025
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/80852
AB  - La robótica industrial se ha convertido en un pilar de la automatización gracias a su precisión,
rapidez y capacidad de integración. Este Trabajo de Fin de Grado presenta la simulación de una
estación robótica en RobotStudio, compuesta por dos ABB...
AB  - Industrial robotics has become a cornerstone of automation thanks to its precision, speed, and
integration capabilities. This Final Degree Project presents the simulation of a robotic
workstation in RobotStudio, consisting of three ABB IRB 120 and...
LA  - spa
KW  - RobotStudio
KW  - RAPID
KW  - OPC UA
KW  - Socket Messaging
KW  - IRB
TI  - Estación robótica musical con Multi-Robots ABB controlada desde Matlab
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -