TY - THES A3 - Duque Domingo, Jaime AU - Díez Pajón, Álex PY - 2025 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/81692 AB - Este Trabajo de Fin de Grado desarrolla un dron capaz de ser controlado desde un ordenador, y transmitir y procesar vídeo en tiempo real. Partiendo de un kit de montaje y un controlador Pixhawk, el software se basa en ArduPilot, MAVLink y... AB - This Final Degree Project develops a drone capable of being controlled from a computer, while transmitting and processing real-time vídeo. Built from a DIY kit and a Pixhawk flight controller, the software is based on ArduPilot, MAVLink, and... LA - spa KW - Dron KW - Control Remoto KW - Control por Ordenador KW - Visión Artificial KW - YOLO TI - Desarrollo de un dron con capacidad de transmisión de vídeo, control y procesamiento desde un ordenador M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -