TY - THES A3 - Fraile Marinero, Juan Carlos AU - Bratos García, Rodrigo PY - 2025 UR - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/82366 AB - Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema mecatrónico automatizado para la germinación de semillas, integrando robótica, sensores, actuadores e inteligencia artificial. Se emplea un robot Mitsubishi Melfa RV-7FC-D para la manipulación de... AB - This work presents the development of an automated mechatronic system for seed germination, integrating robotics, sensors, actuators, and artificial intelligence. A Mitsubishi Melfa RV-7FC-D robot is used for pot handling and sowing, with a... LA - spa KW - Robot Mitsubishi Melfa RV-7FC-D KW - Rapsberry Pi KW - LLM KW - Control de IO KW - Gemelo digital TI - Diseño Integral e Implementación de un Sistema Mecatrónico Automatizado e Inteligente para la Germinación de Semillas M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -