TY  - THES 
A3  - Herráez Sánchez, Marta
AU  - Palomero del Castillo, Luis
PY  - 2025
UR  - https://uvadoc.uva.es/handle/10324/83320
AB  - El proyecto consiste en el diseño de un dispositivo de calibración fabricado para 
integrarse en el robot Yaskawa HC20SDTP. Las medidas de contacto se realizan 
mediante seis sensores piezorresistivos proporcionados por la Vilnius Tech University...
AB  - The project consists on the design of a touch calibration device made for being 
integrated in the Yaskawa HC20SDTP robot. Contact measures are made by using 6 
piezo resistive sensors provided by Vilnius Gediminas Technical University, enclosed...
LA  - eng
KW  - Impresión 3D.
KW  - Palpador de contacto
KW  - Sensores  piezorresistivos
KW  - 6 grados de libertad
KW  - Diseño calibración de robot
TI  - Robot tool calibration equipment
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -