TY  - THES 
A3  - González Sánchez, José Luis
A3  - Herreros López, Alberto
AU  - Muñoz González, Samuel
PY  - 2013
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/8614
AB  - El robot híper-redundante debe moverse, partiendo de un extremo fijo, de forma que el extremo libre se posicione lo más cerca posible al punto deseado y a la orientación requerida. Por lo tanto, el sistema de control del robot debe ser capaz de...
LA  - spa
KW  - Robots-Dinámica
KW  - Máquinas, Cinemática de las
KW  - Robots-Diseño y construcción
TI  - Análisis de la cinemática inversa y minimización de errores mediante algoritmos de optimización para un robot hiper-redundante.
M3  - info:eu-repo/semantics/masterThesis
ER  -