Plantas virtuales basadas en Arduino para laboratorio docente de informática industrial

Abstract

En la presente contribución se describe el diseño de un laboratorio docente de autómatas programables que utilizan como planta a controlar simulaciones realizadas en un microcontrolador de tipo Arduino. Se describe una metodología para el modelado y simulación de estas plantas virtuales. Se propone un criterio de validación de los modelos desarrollados especialmente adaptado al objetivo docente propuesto.