En este documento se han analizado los diferentes tipos de vehículos, los diferentes motores
eléctricos y los convertidores electrónicos empleados para la tracción en vehículos eléctricos.
A continuación se ha analizado en mayor profundidad en funcionamiento y el control de
convertidores continua continua bidireccionales y de un inversor trifásico en puente para
el control de motores de continua y conmutados electrónicamente. Esto se ha acompañado
de simulaciones por ordenador mediante Matlab-Simulink y Psim para poder observar el
comportamiento de los sistemas. Por último se concluye este trabajo nal de grado con el
diseño completo de un sistema de tracción contemplando desde el cálculo y elección de los
elementos hasta el diseño de su régimen térmico.
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