Control de velocidad de motores BLDC, mediante sistemas basados en Arduino para aplicaciones en vehículos eléctricos

Abstract

Ante el actual auge e inminente crecimiento del sector del vehículo eléctrico (VE), como consecuencia de una clara serie de ventajas que presenta, es necesario centrarse e innovar en este campo del conocimiento; puesto que según las previsiones, en unos años el protagonismo que van a alcanzar este tipo de automóviles será prácticamente absoluto. Haremos un breve recorrido a través de la historia del VE, desde sus comienzos; pasando por su situación actual, y por último qué cabe esperar en el futuro sobre este tipo de tecnología. Nos centraremos principalmente en la manera de cómo controlar un motor de tipo BLDC con un microcontrolador Arduino, mediante la técnica de modulación de pulsos o PWM. En un primer momento se simulará el comportamiento del sistema con la herramienta Simulink del programa Matlab. Posteriormente, crearemos un circuito físico con el que controlaremos un motor BLDC real.