Proceso de aplicación de mástico sobre carrocería

Abstract

El presente TFG se centra en los procesos que se llevan a cabo en la carrocería de un vehículo, correspondientes al departamento de pintura, y que incluyen TTS-KTL, másticos, aprestos, base y barniz. Dichos procesos, excepto en el caso TTS-KTL, son aplicados mediante robots. Debido a que es un proceso muy amplio el trabajo se centrará en el proceso de másticos, de forma que el principal objetivo del TFG será la programación de dichos robots incluyendo tanto el propio código de programación como la optimización de las técnicas para la correcta aplicación del producto sobre la carrocería. También destacar que de todo el proceso de másticos se dará un poco más de importancia a la etapa del capot de la carrocería, la cual es algo más especial que las demás debido a que el robot lleva incorporado una cámara de visión en 3D para su perfecta aplicación.