En este Trabajo de Fin de Grado (TFG) se analiza y se desarrolla un proceso de diseño de una máquina concreta denominada “cola de caballo”. Dentro de la gestión de un almacén de ruedas, una estructura transelevadora emplea esta máquina para colocarlas en su parte superior. Debido al deterioro de muchas de sus partes, la máquina no puede continuar realizando su tarea. Se hace necesario un diseño nuevo y una sustitución de la misma. Pero no sólo se fabricará una nueva máquina, si no que se tratará de mejorar para que el deterioro sufrido por los fallos de diseño se eviten o mitiguen. Se podrá encontrar un análisis de los fallos que presentan las diferentes partes del conjunto, un proceso de diseño de nuevas piezas y estructuras así como un rediseño de los elementos ya presentes. Se dedicará un capítulo al análisis motriz y en él se estudiará cómo afectan los nuevos cambios al movimiento de la parte móvil de la máquina y como resolver los problemas que pueden aparecer. Finalmente ser realizará una evaluación económica del proceso de diseño y fabricación.
