Procesado y análisis de señales fisiológicas en tareas de rehabilitación con robots

Abstract

Se presenta un estudio de investigación para evaluar la posibilidad de medir el grado estrés de una persona al interactuar con la plataforma robótica de neuro-rehabilitación E2REBOT, a través de su estado psicofisiológico. Con este fin, se realizó un estudio sobre 47 sujetos conforme a un protocolo de actuación. Se llevaron a cabo varias etapas de interacción con el robot E2REBOT durante las cuales se valoró su grado de estrés mediante varios test autoevaluativos y se monitorizaron tres señales fisiológicas: el electrocardiograma (ECG), la respuesta galvánica de la piel (GSR) y la temperatura de la piel (SKT). El procesamiento y análisis de los datos, ha permitido relacionar el estado psicofisiológico originado por las terapias, con las respuestas fisiológicas. Los resultados evidencian que pueda medirse la carga cognitiva de las terapias a través de las señales fisiológicas del paciente, lo que permitiría realizar una realimentación biológica en el controlador del robot durante las terapias.