Se presenta un estudio de investigación para evaluar la posibilidad de medir
el grado estrés de una persona al interactuar con la plataforma robótica de
neuro-rehabilitación E2REBOT, a través de su estado psicofisiológico. Con
este fin, se realizó un estudio sobre 47 sujetos conforme a un protocolo de
actuación. Se llevaron a cabo varias etapas de interacción con el robot
E2REBOT durante las cuales se valoró su grado de estrés mediante varios test
autoevaluativos y se monitorizaron tres señales fisiológicas: el
electrocardiograma (ECG), la respuesta galvánica de la piel (GSR) y la
temperatura de la piel (SKT). El procesamiento y análisis de los datos, ha
permitido relacionar el estado psicofisiológico originado por las terapias, con
las respuestas fisiológicas. Los resultados evidencian que pueda medirse la
carga cognitiva de las terapias a través de las señales fisiológicas del
paciente, lo que permitiría realizar una realimentación biológica en el
controlador del robot durante las terapias.
Exceto quando indicado o contrário, a licença deste item é descrito como Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International