Diseño de un sistema móvil a escala para simular las acciones verticales de los peatones sobre las estructuras. Aplicación a una pasarela peatonal.

Abstract

El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es conocer cómo responde una estructura cuando es transitada por un robot que simula el tránsito de un peatón en tanto que tiene masa, se desplaza y además induce fuerzas verticales alternantes y así observar el comportamiento de la pasarela en el eje vertical, el eje Z.