Diseño de un robot Delta 2 para alimentación de un proceso de troquelado y embutición

Abstract

Los objetivos del presente proyecto son:  Diseñar un robot paralelo Delta 2 para la alimentación de un troquel y una embutidora con pletinas de aluminio.  El diseño debe poder ser fabricado en un taller externo con un número y tipo limitado de máquinas. Debido a la versatilidad de este tipo de robots se diseñará de tal forma que con pequeñas modificaciones pueda ser utilizado para diversas operaciones por el cliente.