Control algebráico de nivel sobre un sistema de tanques comunicantes de fluidos

Abstract

El objetivo de este proyecto es controlar el nivel de un sistema de tanques comunicantes de fluidos, así como la detección de atascos en cualquiera de las válvulas que los comunican. El sistema se compone de dos tanques verticales para realizar medidas de nivel y de un tanque horizontal que sirve como depósito auxiliar para los otros dos. Estos tres tanques están comunicados entre sí mediante tres válvulas de apertura manual. Además, el sistema dispone de dos sondas capacitivas que se encargan de medir el nivel de líquido en los tanques y de dos electrobombas las cuales se encargan de transportar el agua desde el depósito auxiliar hasta los dos tanques verticales. La introducción del nivel de referencia deseado por el usuario y la detección de la posible válvula cerrada se podrán visualizar en una de las pantallas de las que la aplicación de software utilizada dispone. El usuario de la aplicación también podrá enviar órdenes al sistema y conocer información sobre él mediante una caja de mando diseñada para la aplicación, la cual dispone de 3 botones: on/off, emergencia y reset; y 3 leds: bomba 1 activada, bomba 2 activada y emergencia.