El presente trabajo pretende aportar una solución tecnológica viable al cuidado de una
población anciana cada vez más numerosa, integrando para ello un sensor que ha sido
específicamente diseñado para ser capaz de detectar la ocupación o no de una cama, un
sensor de presencia comercial y un controlador central conformado por una Raspberry Pi
y OpenHAB como software de control. Todo ello, forma un sistema inalámbrico utilizando
un dispositivo RFXCOM que aporta una comunicación efectiva entre los elementos que
conforman el sistema y un robot antropomorfo externo.
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