El objetivo de este TFG es el desarrollo de un entorno de realidad virtual en el
que a través de el modelo de una mano se representen los datos de flexión de
los dedos de una mano real que esté usando un guante “5DT Data Glove 14
Ultra Left”. Para ello se debe además desarrollar toda la capa de comunicación
entre el guante y el entrono de realidad virtual. Esta capa de comunicación
debe incluir la publicación de los valores leídos en el programa Robotic
Operating System (ROS) con un paradigma publicador/subscriptor. Todo ello se
encuentra enmarcado en el proyecto “Sistema robotizado colaborativo para
cirugía laparoscópica asistida por la mano” desarrollado por la Universidad de
Valladolid, la Universidad Miguel Hernández de Elche y la Universidad de
Málaga.
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