Integración de un Robot ABB IRB6620 en una célula de control de estanqueidad

Título

dc.contributor.advisor	Fraile Marinero, Juan Carlos	es
dc.contributor.author	Bocos Rojo, Pablo
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2017-05-25T06:47:24Z
dc.date.available	2017-05-25T06:47:24Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/23419
dc.description.abstract	El presente trabajo justifica y expone, la forma y el modo, en el que se ha llevado a cabo la integración de un robot IRB6620 de la firma ABB, en una célula de control de estanqueidad de culatas. Se ha realizado la programación del robot, para su interacción con el PLC que controla toda la célula y le da las órdenes de trabajo. Una vez programado se ha procedido a realizar las pruebas de funcionamiento y por ultimo a su puesta en marcha en producción.	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.subject	Robótica	es
dc.title	Integración de un Robot ABB IRB6620 en una célula de control de estanqueidad	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática	es